产品简介：

恒匠智能机器人分拣工作站（Delta系列）是恒匠智能科技针对食品工业自动化领域自主研发设计的高端解决方案。该工作站采用模块化设计，能够灵活配置以适应不同类型和规模的生产需求。Delta机器人以其独特的高速、高精度特性，在冷冻环境下依然能够稳定、高效地执行产品抓取、堆叠、输送等任务，极大地提升了生产线的自动化水平和生产效率。

核心优势：

模块化设计：根据恒匠自主研发的不同类型机器人需求设计，提供灵活的模块化解决方案，适应各种生产环境和任务。

高速高精度操作：在零下环境下也能执行高速、高精度的产品抓取动作，确保生产效率和产品品质。

气动夹具：末端执行器采用气动夹具，适用于产品的抓取或堆叠，提供灵活且可靠的操作方式。

多功能性：实现高效、柔性的自动化产品堆叠、输送、夹移汇总等整体动作，优化生产流程。

食品安全标准：设备设计符合食品安全生产等级，采用无尘和食品级润滑油，确保生产过程的安全性和卫生性。

甜甜圈机器人应用：特别设计的甜甜圈机器人位于冷冻隧道后端，用于内包装部分，能有效替代人工分拣冷冻甜甜圈半成品，提高自动化水平。

高自动化设计：精准取料、放料，杜绝掉料现象，降低原料损耗，减轻用人成本。

柔性抓手：采用食品级材料柔性抓手，兼容重量在20g—50g的多种甜甜圈产品。

高产能：生产20克甜甜圈时，整线最高产能可达320个/分钟；生产50克甜甜圈时产能可达256只/分钟。

安全防护：设备设有安全防护保障，包括防护栏和安全门，确保操作安全。

应用场景：

恒匠智能Delta机器人分拣工作站特别适用于食品工业中的冷冻产品分拣和包装环节，如冷冻甜甜圈、冷冻水饺、冷冻鱼丸等产品的内包装生产线。其高效、灵活、精准的特性，能够显著提升生产线的自动化水平和生产效率，降低生产成本，提高产品质量和市场竞争力。

产品优势：

·  恒匠甜甜圈机器人是位于冷冻隧道后端的内包装部分，具有替代人工分拣冷冻甜甜圈半成品的重要作用。

·  高自动化设计可以满足精准取料、放料的需求，杜绝掉料现象，降低原料损耗，减轻用人成本。

·  恒匠甜甜圈内包生产线采用食品级材料柔性抓手，可兼容重量在20g-50g近五种甜甜圈产品。

·  生产20克甜甜圈时，整线最高产能可达320个/分钟；生产50克甜甜圈时产能可达256只/分钟。

·  恒匠甜甜圈内包生产线设备采用食品级润滑油设计，符合食品安全生产等级。

·  曾设安全防护保障，添加有防护栏及安全门。

甜甜圈通过冷冻输送链进入到进料输送机构，通过摆动整理机构将甜甜圈按线性整理成5/6列，输送到储料输送机构中。

将从储料输送机构出来的甜甜圈加速至分拣节拍的需求速度，通过视觉机构的检测，确定坐标引导机器人进行分拣抓取。

利用减速将甜甜圈相对紧密排列起来，方便后面的视觉及分拣。

堆叠输送机构将堆叠好的甜甜圈输送到汇总机器人工位，该机器人将6-9个整落甜甜圈全部夹起投放到汇总入机机构。

机器人通过柔性夹爪将甜甜圈夹起投放到堆叠输送机构上，根据实际需求堆叠5-6个不等。

汇总入机机构是衔接包装机及堆叠机构的关键设备，通过该机构将甜甜圈按照包装要求，连续弹夹式汇入到包装机中。

包装机对汇入的甜甜圈进行连续的包装，包装完成后输送至外包车间。